Υπάρχουν πολλά είδη γραναζιών και η πιο κοινή μέθοδος ταξινόμησης βασίζεται στα χαρακτηριστικά των αξόνων γραναζιών. Γενικά χωρίζεται σε τρεις τύπους: παράλληλος άξονας, τεμνόμενος άξονας και κλιμακωτός άξονας.
1. Εργαλείο παράλληλου άξονα: συμπεριλαμβανομένου του γρανάζι κεντρίσματος, του ελικοειδούς εργαλείου, του εσωτερικού εργαλείου, του ράφι και του ελικοειδούς ράφι κ.λπ.
2. Γρανάζια τεμνόμενου άξονα: οδοντωτοί τροχοί με κωνία, σπειροειδείς κωνικοί γρανάζια, γρανάζια μηδενικής λοξότμησης κ.λπ.
3. Γρανάζια σταυρωτού άξονα: υπάρχουν ελικοειδή γρανάζια εγκάρσιου άξονα, γρανάζια ατέρμονα, υποειδικά γρανάζια κ.λπ.
