Στη μηχανική, μια τυπική τροχαία είναι ένας στρογγυλός τροχός που μπορεί να περιστραφεί γύρω από έναν κεντρικό άξονα. Υπάρχουν αυλακώσεις στην περιμετρική επιφάνεια του στρογγυλού τροχού, το σχοινί τυλίγει γύρω από την αυλάκωση και κάθε άκρο του σχοινιού τραβιέται σκληρά, η τριβή μεταξύ του σχοινιού και του στρογγυλού τροχού θα προκαλέσει την περιστροφή του στρογγυλού τροχού γύρω από τον κεντρικό άξονα. Η τροχαία είναι στην πραγματικότητα ένας παραμορφώσιμος και περιστρεφόμενος μοχλός. Η κύρια λειτουργία της τροχαλίας είναι να τραβήξει το φορτίο, να αλλάξει την κατεύθυνση της δύναμης, να μεταδώσει τη δύναμη και ούτω καθεξής. Μια μηχανή που αποτελείται από πολλαπλές τροχαλίες ονομάζεται "τροχαλιακό μπλοκ", ή "σύνθετη τροχαία". Το μπλοκ τροχαίας έχει μεγαλύτερα μηχανικά οφέλη και μπορεί να τραβήξει βαρύτερα φορτία. Η τροχαία μπορεί επίσης να είναι ένα συστατικό μιας κίνησης αλυσίδων ή μιας κίνησης ζωνών, η οποία μεταδίδει τη δύναμη από έναν περιστρεφόμενο άξονα στον άλλο.
Σύμφωνα με τη θέση του κεντρικού άξονα της τροχαλίας, οι τροχαλίες μπορούν να χωριστούν σε "σταθερή τροχαία" και "κινούμενη τροχαία". ο κεντρικός άξονας της σταθερής τροχαλίας είναι σταθερός και ο κεντρικός άξονας της κινητής τροχαλίας μπορεί να μετακινηθεί. Το καθένα έχει τα δικά του πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα. Η σταθερή τροχαία και η κινητή τροχαία μπορούν να συναρμολογηθούν μαζί για να σχηματίσουν ένα μπλοκ τροχαλίας, το οποίο όχι μόνο εξοικονομεί προσπάθεια, αλλά μπορεί επίσης να αλλάξει την κατεύθυνση της δύναμης.
Οι τροχαλίες εμφανίζονται με τη μορφή σημείων γνώσης στα εγχειρίδια φυσικής του γυμνασίου, απαιτώντας απαντήσεις σε ερωτήσεις όπως η κατεύθυνση της δύναμης, η απόσταση της κίνησης του άκρου του σχοινιού και η κατάσταση της εργασίας.
