Το ρομπότ είναι μια ολοκληρωμένη τεχνολογία, ένα μικρό ρομπότ, το οποίο είναι η ολοκληρωμένη κρυστάλλωση του αυτόματου ελέγχου, της μέτρησης, της τεχνολογίας υπολογιστών, της τεχνολογίας τεχνητής νοημοσύνης, των μηχανημάτων, των υλικών και της τεχνολογίας επικοινωνίας. Ποιες υψηλές τεχνολογίες εμπλέκονται στα βιομηχανικά ρομπότ; Ποια είναι η τρέχουσα πρόοδος αυτών των υψηλών τεχνολογιών;
[δομή χειριστή ρομπότ]
Μέσω της εφαρμογής σύγχρονων μεθόδων σχεδιασμού όπως η ανάλυση πεπερασμένων στοιχείων, η ανάλυση των modal και ο σχεδιασμός προσομοίωσης, πραγματοποιείται ο βέλτιστος σχεδιασμός του μηχανισμού λειτουργίας ρομπότ. Εξερευνήστε νέα ελαφριά υλικά υψηλής αντοχής για να βελτιώσετε περαιτέρω την αναλογία φορτίου / βάρους. Για παράδειγμα, η εταιρεία ρομπότ που εκπροσωπείται από την εταιρεία KUKA στη Γερμανία έχει αλλάξει την παράλληλη δομή παραλληλόγραμμου του ρομπότ σε μια δομή ανοικτής αλυσίδας, η οποία έχει επεκτείνει το φάσμα εργασίας του ρομπότ. Επιπλέον, η εφαρμογή ελαφρών υλικών κραμάτων αλουμινίου έχει βελτιώσει σημαντικά την απόδοση του ρομπότ.
Επιπλέον, η χρήση προηγμένου RV Reducer και σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου δικτύου καθιστά τον χειριστή ρομπότ σχεδόν ένα σύστημα χωρίς συντήρηση. Ο μηχανισμός αναπτύσσεται προς την κατεύθυνση της διαμόρφωσης και της αναδιαμόρφωσης. Για παράδειγμα, ο σερβοκινητήρας, ο μειωτής και το σύστημα ανίχνευσης στην κοινή μονάδα ενσωματώνονται. Ολόκληρο το ρομπότ κατασκευάζεται από την κοινή μονάδα και τη μονάδα ράβδου σύνδεσης. Τα αρθρωτά προϊόντα ρομπότ συναρμολόγησης έχουν πωληθεί στο εξωτερικό. Η δομή του ρομπότ είναι πιο επιδεξιώδης και το σύστημα ελέγχου είναι μικρότερο και μικρότερο. Τα δύο αναπτύσσονται προς την κατεύθυνση της ολοκλήρωσης. Η χρήση παράλληλου μηχανισμού και τεχνολογίας ρομπότ για την πραγματοποίηση μετρήσεων και κατεργασίας υψηλής ακρίβειας είναι η επέκταση της τεχνολογίας ρομπότ στην τεχνολογία NC, η οποία θέτει τα θεμέλια για την ενσωμάτωση της τεχνολογίας ρομπότ και NC στο μέλλον.
[σύστημα ελέγχου ρομπότ]
Ανοιχτό και αρθρωτό σύστημα ελέγχου. Αναπτύξτε προς τον ανοικτό ελεγκτή βασισμένο στον υπολογιστή, ο οποίος είναι κατάλληλος για την τυποποίηση και τη δικτύωση Η ενσωμάτωση συσκευών βελτιώνεται, το γραφείο ελέγχου γίνεται όλο και μικρότερο, και η μορφωματική δομή υιοθετείται Η αξιοπιστία, η λειτουργικότητα και η συντηρησιμότητα του συστήματος βελτιώνονται σημαντικά. Οι επιδόσεις του συστήματος ελέγχου έχουν βελτιωθεί περαιτέρω. Έχει αναπτυχθεί από το ρομπότ 6 αξόνων που συνήθιζε να ελέγχει το πρότυπο στο παρελθόν έως τον άξονα 21 ή ακόμα και το ρομπότ 27 αξόνων, και έχει πραγματοποιήσει σερβομηχανία λογισμικού και όλο τον ψηφιακό έλεγχο. Η διεπαφή ανθρώπου-μηχανής είναι φιλικότερη, και η γλώσσα και η γραφική διεπαφή προγραμματισμού αναπτύσσονται. Η τυποποίηση και η δικτύωση του ελεγκτή ρομπότ και του ελεγκτή δικτύου που βασίζεται στον υπολογιστή έχουν γίνει ένα ερευνητικό hotspot. Εκτός από την περαιτέρω βελτίωση της λειτουργικότητας του on-line προγραμματισμού, η πρακτική εφαρμογή του off-line προγραμματισμού θα γίνει το επίκεντρο της έρευνας και ο προγραμματισμός εκτός σύνδεσης σε ορισμένους τομείς ήταν πρακτικός.
[τεχνολογία ανίχνευσης ρομπότ]
Σύμφωνα με το Ινστιτούτο Ευφυούς Κατασκευής Yijian, ο ρόλος των αισθητήρων στα ρομπότ γίνεται όλο και πιο σημαντικός. Εκτός από τους παραδοσιακούς αισθητήρες όπως η θέση, η ταχύτητα και η επιτάχυνση, τα ρομπότ συναρμολόγησης και συγκόλλησης εφαρμόζουν επίσης αισθητήρες λέιζερ, αισθητήρες όρασης και αισθητήρες δύναμης και πραγματοποιούν αυτόματη παρακολούθηση συγκολλήσεων, αυτόματη τοποθέτηση αντικειμένων σε αυτόματες γραμμές παραγωγής και λειτουργίες συναρμολόγησης ακριβείας, Η απόδοση εργασίας και η προσαρμοστικότητα στο περιβάλλον του ρομπότ βελτιώνονται σημαντικά. Το ρομπότ τηλεχειρισμού χρησιμοποιεί τεχνολογία σύντηξης πολλαπλών αισθητήρων, όπως όραση, ήχο, δύναμη και αφή για τη μοντελοποίηση του περιβάλλοντος και τον έλεγχο των αποφάσεων. Προκειμένου να βελτιωθεί περαιτέρω η νοημοσύνη και η προσαρμοστικότητα του ρομπότ, η χρήση πολλαπλών αισθητήρων είναι το κλειδί για την επίλυση του προβλήματος. Η ερευνητική του εστίαση είναι σε αποτελεσματικούς και εφικτούς αλγορίθμους σύντηξης πολλαπλών αισθητήρων, ειδικά στην περίπτωση της μη γραμμικής, μη σταθερής και μη φυσιολογικής κατανομής. Ένα άλλο πρόβλημα είναι η πρακτικότητα του συστήματος ανίχνευσης.
[λειτουργία επικοινωνίας δικτύου]
Οι πιο πρόσφατοι ελεγκτές ρομπότ της Yaskawa στην Ιαπωνία και της KUKA στη Γερμανία έχουν πραγματοποιήσει τη σύνδεση με canbus, PROFIBUS και ορισμένα δίκτυα, γεγονός που καθιστά το ρομπότ ένα μεγάλο βήμα από την ανεξάρτητη εφαρμογή στην δικτυωμένη εφαρμογή, και κάνει επίσης το ρομπότ να αναπτυχθεί από ειδικό εξοπλισμό σε τυποποιημένο εξοπλισμό.
[τεχνολογία τηλεχειρισμού και παρακολούθησης ρομπότ]
Για τη συγκόλληση ή άλλες εργασίες σε ορισμένα περιβάλλοντα υψηλού κινδύνου, όπως η πυρηνική ακτινοβολία, τα βαθιά νερά και η τοξικότητα, τα τηλεχειριζόμενα ρομπότ πρέπει να λειτουργούν αντί για τους ανθρώπους. Το χαρακτηριστικό ανάπτυξης του σύγχρονου συστήματος ρομπότ τηλεχειρισμού δεν είναι η επιδίωξη πλήρους αυτόνομου συστήματος, αλλά ο διαδραστικός έλεγχος ανθρώπου-υπολογιστή μεταξύ χειριστή και ρομπότ, δηλαδή το τηλεχειριστήριο και το τοπικό αυτόνομο σύστημα αποτελούν ένα πλήρες λειτουργικό σύστημα παρακολούθησης και τηλεχειρισμού, έτσι ώστε το έξυπνο ρομπότ να μπορεί να βγει από το εργαστήριο και να εισέλθει στο πρακτικό στάδιο. Το ρομπότ SOJINA που ξεκίνησε από τις Ηνωμένες Πολιτείες στον Άρη είναι το πιο διάσημο παράδειγμα της επιτυχημένης εφαρμογής αυτού του συστήματος. Ο συντονισμένος έλεγχος μεταξύ πολλαπλών ρομπότ και χειριστών μπορεί να δημιουργήσει ένα μεγάλης κλίμακας σύστημα τηλεχειρισμού ρομπότ μέσω του δικτύου και να δημιουργήσει μια προθήκη για τηλεχειρισμό σε περίπτωση χρονικής καθυστέρησης.
