Σκουλήκι

Το γρανάζι ατέρμονα χρησιμοποιείται για την περιστροφή μεταξύ δύο εγκάρσιων αξόνων (η εγκάρσια γωνία είναι γενικά ορθή). Γενικά, το σκουλήκι κινείται και το ατέρμονα γρανάζι κινείται. Χρησιμοποιείται για επιβράδυνση για να ληφθεί μεγάλος λόγος μετάδοσης.

Στη μετάδοση με ατέρμονα γρανάζια, το πιο συχνά χρησιμοποιούμενο σκουλήκι είναι το κυλινδρικό σκουλήκι του Αρχιμήδη. Το αξονικό προφίλ των δοντιών αυτού του σκουληκιού είναι μια ευθεία γραμμή και το αξονικό τμήμα είναι ισοσκελές τραπεζοειδές, το οποίο είναι παρόμοιο με το τραπεζοειδές νήμα. Ο αριθμός των δοντιών του σκουληκιού ονομάζεται αριθμός κεφαλών, που ισοδυναμεί με τον αριθμό των νημάτων του νήματος. Συνήθως είναι μονή ή διπλή κεφαλή.

Το σκουλήκι είναι ισοδύναμο με ένα ελικοειδές κυλινδρικό γρανάζι και τα δόντια του είναι κατανεμημένα στη δακτυλιοειδή επιφάνεια, έτσι ώστε το γρανάζι να μπορεί να τυλίξει το σκουλήκι για να βελτιώσει την κατάσταση επαφής, κάτι που είναι χαρακτηριστικό του σχήματος του ατέρμονα γραναζιού.